Quanto custa para emplacar uma moto em 2025? Veja valores e onde fazer
Registrar seu veículo no Detran (Departamento Estadual de Trânsito) é um momento importante na vida de quem faz entregas: é nessa etapa que você consegue as placas de identificação que permitem começar a rodar por aí. Contudo, uma dúvida surge: quanto custa para emplacar uma moto?
Neste post, vamos fornecer alguns valores e informações relacionadas ao procedimento. Também mostraremos os documentos necessários, os prazos e outros pontos relevantes para quem quer se juntar ao universo dos entregadores e entregadoras. Vem com a gente!
Quanto custa para emplacar uma moto?

O custo para emplacar uma moto em 2025 costuma ficar entre R$ 150 e R$ 300. Isto pode variar conforme o estado, pois cada Detran define suas próprias taxas.
No entanto, os principais custos envolvidos geralmente incluem:
- Taxa de primeiro emplacamento: cobrado pelo Detran para registrar a moto e emitir a placa; varia por estado, mas costuma ficar entre R$ 150 e R$ 300.
- Taxa de licenciamento: obrigatória para circulação legal do veículo, gira em torno de R$ 100 a R$ 200.
- IPVA: depende do valor da moto e da alíquota de cada estado, podendo variar entre 1% e 4% do valor de mercado da motocicleta.
- Seguro DPVAT: em 2025, a obrigatoriedade do seguro pode variar conforme regulamentação vigente, mas quando cobrado, o valor costuma ser acessível.
Além dessas taxas, o proprietário da moto pode ter custos adicionais com despachante, caso prefira que um profissional faça o processo.
Para economizar, vale a pena consultar o site do Detran do seu estado e verificar as taxas exatas antes de iniciar o emplacamento.
Qual o prazo para o emplacamento de moto?
Você tem um prazo de até 30 dias, contados a partir da emissão da nota fiscal do veículo. Um detalhe interessante é que é possível circular em um veículo sem placa por 15 dias, mas apenas no município ou região em que ele foi adquirido. Para a Região Norte do Brasil, esse prazo é de até 30 dias consecutivos.
Passado esse prazo, rodar sem identificação é considerado uma infração gravíssima. Aí, você recebe multa e ainda tem a moto apreendida. Por isso, todo cuidado é pouco!
Onde emplacar a moto?
Em primeiro lugar, obtenha o formulário do Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores). Você pode pegar o seu presencialmente ou on-line, junto ao Detran do estado ou município em que a moto foi comprada — essa informação geralmente está presente na nota fiscal do veículo.
Depois, será preciso apresentar os documentos, pagar as taxas do IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) e do seguro de trânsito (DPVAT). Após esses procedimentos, será preciso agendar uma vistoria da moto junto ao Detran.
Caso esteja tudo certo e o veículo seja aprovado, você deverá se dirigir ao setor de documentos do Detran e pedir a autorização para efetivar a compra de placa.
Após realizar o processo de aquisição da placa, será necessário retornar à unidade de atendimento do Detran ou fazer uma solicitação on-line do CRLV-e do veículo. Esse documento tem todas as informações da moto e o seu porte é obrigatório.
Ufa, chegamos à última etapa de emplacamento! Agora, será preciso levar a moto até uma empresa especializada que seja autorizada a instalar a placa de identificação de acordo com as normas do CTB (Código de Trânsito Brasileiro).
Quais são os documentos necessários para emplacar uma moto?
Para emplacar definitivamente a sua moto, você terá que apresentar alguns documentos exigidos pelo Detran e apresentá-los em uma unidade do órgão. São eles:
- documento de identidade atualizado e que tenha o seu CPF, o original e uma cópia;
- ficha de cadastro preenchida e assinada. Só o proprietário pode fazer isso;
- nota fiscal original da moto;
- nota fiscal original de aquisição das placas, também original;
- documento de Arrecadação Estadual (DAE) pago.
Para encerrar o artigo, voltamos à nossa pergunta inicial: quanto custa para emplacar uma moto? Como você viu, os valores variam de acordo com cada estado.
Contudo, esse processo é essencial para quem quer trabalhar como entregador ou entregadora com moto própria, de maneira legalizada e segura. Além disso, fique atento aos prazos para não correr o risco de ser multado rodando em uma moto sem placa por muito tempo.